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Yuchen Wu

University of Electronic Science and Technology of China, University of Michigan–Ann Arbor

论文数

2

总引用数

10

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Mathematics2 · 10 次引用
Engineering2 · 10 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Manipulator (device)1 · 7 次引用
Mathematical optimization1 · 7 次引用
Model predictive control1 · 7 次引用
Robot manipulator1 · 7 次引用
Composite number1 · 7 次引用
Control (management)1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
10
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel MPC-NNSMC composite control method for robotic manipulators considering uncertainties and constraints
7 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Electronic Science and Technology of China, University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    A novel MPC-NNSMC composite control method for robotic manipulators considering uncertainties and constraints
    7 次引用 · 2025
  2. 2
    Toward Closed-Loop Additive Manufacturing: Paradigm Shift in Fabrication, Inspection, and Repair
    3 次引用 · 2023

主要合作者

KNKevin N. Song1 篇合著论文AXAlbert Xu1 篇合著论文JZJianxiao Zou1 篇合著论文FRFujun Ruan1 篇合著论文MSManpreet Singh1 篇合著论文ARArchit Rungta1 篇合著论文LWLuyuan Wang1 篇合著论文CPChao Peng1 篇合著论文LLLu Li1 篇合著论文QZQi Zhou1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前

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该领域研究者

  • Florian Shkurti47 篇论文
  • Melissa Mozifian6 篇论文
  • Martin Riedmiller58 篇论文
  • Hamidreza Kasaei57 篇论文
  • Nicolas Heess47 篇论文

相关实验室

  • Google DeepMind — Robotics ResearchUnited States
  • Collaborative AI and Robotics LaboratoryUnited States
  • Interactive Robotics LaboratoryUnited States
  • Robot Learning and Perception Lab (RoboPIL)United States
  • ROAM Lab (Robotics, Optimization, and Motion)United States

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