Yubai Liu

Beijing Institute of Technology

论文数

5

总引用数

85

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 85 次引用
Simulation5 · 85 次引用
Robot5 · 85 次引用
Engineering5 · 85 次引用
Artificial intelligence5 · 85 次引用
Physics4 · 83 次引用
Control engineering4 · 82 次引用
Control (management)4 · 82 次引用
Inverted pendulum4 · 82 次引用
Control theory (sociology)4 · 82 次引用
Twip3 · 80 次引用
Mechanism (biology)3 · 70 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
85
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation
65 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation
    65 次引用 · 2015
  2. 2
    A multi-DOF two wheeled inverted pendulum robot climbing on a slope
    13 次引用 · 2014
  3. 3
    Analysis of terrain interaction with a wheel-track robot
    3 次引用 · 2015
  4. 4
    Implementation of Mamdami fuzzy control on a multi-DOF two-wheel inverted pendulum robot
    2 次引用 · 2015
  5. 5
    Fault detection of two wheel inverted pendulum robot with center of gravity self-adjusting mechanism
    2 次引用 · 2016

主要合作者

XGXueshan Gao5 篇合著论文FDFuquan Dai3 篇合著论文SJShigong Jiang2 篇合著论文WGWenzeng Guo2 篇合著论文JLJize Li1 篇合著论文YMYu Mu1 篇合著论文YLYunqi Lv1 篇合著论文DTDi Teng1 篇合著论文
尚未生成