Yuanjie Xian

Hefei University of Technology

论文数

4

总引用数

60

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)4 · 60 次引用
Computer science4 · 60 次引用
Artificial intelligence4 · 60 次引用
Control theory (sociology)3 · 49 次引用
Control engineering2 · 41 次引用
Control system2 · 41 次引用
Robust control2 · 41 次引用
Robot2 · 41 次引用
Engineering2 · 41 次引用
Trajectory2 · 39 次引用
Nonlinear system1 · 31 次引用
Humanoid robot1 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
60
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation
31 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Hefei University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust control design for a planar humanoid robot arm with high strength composite gear and experimental validation
    31 次引用 · 2021
  2. 2
    Stackelberg Game-Based Control Design for Fuzzy Underactuated Mechanical Systems With Inequality Constraints
    11 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Robust Control for Fuzzy Mechanical Systems in Confined Spaces: Nash Game Optimization Design
    10 次引用 · 2024
  4. 4
    Task-Driven-Based Robust Control Design and Fuzzy Optimization for Coordinated Robotic Arm Systems
    8 次引用 · 2023

主要合作者

KHKang Huang3 篇合著论文SZShengchao Zhen3 篇合著论文YCYe‐Hwa Chen2 篇合著论文ZZZicheng Zhu2 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文JMJun Ma1 篇合著论文HSHao Sun1 篇合著论文MWMianhao Wang1 篇合著论文HZHan Zhao1 篇合著论文YXYangshou Xiong1 篇合著论文
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