Yuan Shen

University of Birmingham, Tsinghua University

论文数

9

总引用数

149

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 107 次引用
Artificial intelligence8 · 107 次引用
Robot7 · 105 次引用
Engineering5 · 80 次引用
Computer vision5 · 57 次引用
Task (project management)3 · 55 次引用
Mobile robot2 · 49 次引用
Human–computer interaction3 · 48 次引用
Robotics2 · 48 次引用
Systems engineering2 · 46 次引用
Psychology2 · 44 次引用
Cognitive psychology1 · 42 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
149
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unravelling socio-motor biomarkers in schizophrenia
42 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: University of Birmingham, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Unravelling socio-motor biomarkers in schizophrenia
    42 次引用 · 2017
  2. 2
    Explore-Bench: Data Sets, Metrics and Evaluations for Frontier-based and Deep-reinforcement-learning-based Autonomous Exploration
    40 次引用 · 2022
  3. 3
    MR-GMMapping: Communication Efficient Multi-Robot Mapping System via Gaussian Mixture Model
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    Sensor Deployment for Visual 3D Perception: A Perspective of Information Gains
    17 次引用 · 2021
  5. 5
    An Integrated Design of Cooperative Localization and Motion Control
    9 次引用 · 2019
  6. 6
    On the Performance Analysis of Active Visual 3D Reconstruction in Multi-agent Networks
    8 次引用 · 2019
  7. 7
    A Framework to Co-Optimize Robot Exploration and Task Planning in Unknown Environments
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    MD-RadioMap: Multi-Drone Radio Map Building via Single-Anchor Ultra-Wideband Localization Network
    4 次引用 · 2023
  9. 9
    Active-Perceptive Language-Oriented Grasp Policy for Heavily Cluttered Scenes
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YXYuanfan Xu3 篇合著论文YWYu Wang3 篇合著论文JYJincheng Yu2 篇合著论文QAQier An2 篇合著论文JWJian Wang2 篇合著论文ZSZhaoyang Shen1 篇合著论文MGMathieu Gueugnon1 篇合著论文YDYixiang Dai1 篇合著论文LCLaura Cohen1 篇合著论文HYHuazhong Yang1 篇合著论文KTKrasimira Tsaneva‐Atanasova1 篇合著论文FAFrancesco Alderisio1 篇合著论文CBCatherine Bortolon1 篇合著论文QGQiuyi Gu1 篇合著论文MKMahdi Khoramshahi1 篇合著论文RNRobin N. Salesse1 篇合著论文BGBenoît G. Bardy1 篇合著论文KYKaiqin Yang1 篇合著论文ZLZihan Lin1 篇合著论文BZB. Zhang1 篇合著论文
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