Yuan-Chih Peng

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

3

总引用数

45

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 45 次引用
Computer science3 · 45 次引用
Artificial intelligence3 · 45 次引用
Control engineering2 · 33 次引用
Simulation2 · 33 次引用
Engineering2 · 33 次引用
GRASP1 · 23 次引用
Control theory (sociology)1 · 23 次引用
Fictitious force1 · 23 次引用
Feed forward1 · 23 次引用
Control (management)1 · 23 次引用
Dual (grammatical number)1 · 23 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
45
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collaborative manipulation with multiple dual-arm robots under human guidance
23 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Collaborative manipulation with multiple dual-arm robots under human guidance
    23 次引用 · 2018
  2. 2
    Comparing Position- and Image-Based Visual Servoing for Robotic Assembly of Large Structures
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    Sensor-Guided Assembly of Segmented Structures with Industrial Robots
    10 次引用 · 2021

主要合作者

JTJohn T. Wen3 篇合著论文RJRichard J. Radke2 篇合著论文DJDevavrat Jivani2 篇合著论文WBWilliam B. Lawler1 篇合著论文JWJohn Wason1 篇合著论文GSGlenn Saunders1 篇合著论文JTJeff Trinkle1 篇合著论文SNShridhar Nath1 篇合著论文DSDavid S. Carabis1 篇合著论文SCShuyang Chen1 篇合著论文
尚未生成