Yu-Shun Hsiao

Harvard University Press, Harvard University

论文数

9

总引用数

84

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 84 次引用
Artificial intelligence9 · 84 次引用
Real-time computing6 · 62 次引用
Enhanced Data Rates for GSM Evolution5 · 56 次引用
Resilience (materials science)4 · 50 次引用
Robot4 · 47 次引用
Embedded system2 · 38 次引用
Robotics2 · 38 次引用
Autoencoder3 · 28 次引用
Anomaly detection3 · 28 次引用
Artificial neural network3 · 28 次引用
Drone1 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
84
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analyzing and Improving Fault Tolerance of Learning-Based Navigation Systems
22 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Harvard University Press, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Analyzing and Improving Fault Tolerance of Learning-Based Navigation Systems
    22 次引用 · 2021
  2. 2
    MAVFI: An End-to-End Fault Analysis Framework with Anomaly Detection and Recovery for Micro Aerial Vehicles
    17 次引用 · 2023
  3. 3
    RobotPerf: An Open-Source, Vendor-Agnostic, Benchmarking Suite for Evaluating Robotics Computing System Performance
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    OMU: A Probabilistic 3D Occupancy Mapping Accelerator for Real-time OctoMap at the Edge
    10 次引用 · 2022
  5. 5
    Silent Data Corruption in Robot Operating System: A Case for End-to-End System-Level Fault Analysis Using Autonomous UAVs
    6 次引用 · 2023
  6. 6
    MAVFI: An End-to-End Fault Analysis Framework with Anomaly Detection and Recovery for Micro Aerial Vehicles
    5 次引用 · 2021
  7. 7
    VaPr: Variable-Precision Tensors to Accelerate Robot Motion Planning
    3 次引用 · 2023
  8. 8
    OctoCache: Caching Voxels for Accelerating 3D Occupancy Mapping in Autonomous Systems
    3 次引用 · 2025
  9. 9
    OMU: A Probabilistic 3D Occupancy Mapping Accelerator for Real-time OctoMap at the Edge
    2 次引用 · 2022

主要合作者

VJVijay Janapa Reddi9 篇合著论文TJTianyu Jia6 篇合著论文ZWZishen Wan6 篇合著论文ARArijit Raychowdhury4 篇合著论文DJDavid J. Brooks4 篇合著论文AMAbdulrahman Mahmoud3 篇合著论文GWGu-Yeon Wei3 篇合著论文RGRadhika Ghosal3 篇合著论文EYEn-Yu Yang2 篇合著论文JCJonathan Cruz2 篇合著论文GWGu-Yeon Wei2 篇合著论文SRSmruti R. Panigrahi1 篇合著论文JJJason Jabbour1 篇合著论文MPMartin Pinzger1 篇合著论文MYMinlan Yu1 篇合著论文PBPhillip B. Gibbons1 篇合著论文GCGiulio Corradi1 篇合著论文AAAqeel Anwar1 篇合著论文MBMohammad Bakhshalipour1 篇合著论文SRStefan Raß1 篇合著论文
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