Young Hwan Chang

Korea Institute of Science and Technology

论文数

5

总引用数

33

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Humanoid robot5 · 33 次引用
Artificial intelligence5 · 33 次引用
Control (management)5 · 33 次引用
Control theory (sociology)5 · 33 次引用
Computer science5 · 33 次引用
Robot4 · 30 次引用
Physics4 · 26 次引用
Engineering4 · 25 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Trajectory2 · 19 次引用
Controller (irrigation)2 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
33
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balance control in whole body coordination framework for biped humanoid robot MAHRU-R
11 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Korea Institute of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Balance control in whole body coordination framework for biped humanoid robot MAHRU-R
    11 次引用 · 2008
  2. 2
    An omni-directional walking pattern generation method for humanoid robots with quartic polynomials
    8 次引用 · 2007
  3. 3
    Walking pattern generation for Humanoid robots with LQR and feedforward control method
    7 次引用 · 2008
  4. 4
    On robust position control of DC motors by ∈-PID controller and its application to humanoid robot arms
    4 次引用 · 2008
  5. 5
    VIBRATION SUPPRESSION AND BALANCE CONTROL FOR BIPED HUMANOID WALKING
    3 次引用 · 2008

主要合作者

SHSeokmin Hong4 篇合著论文YOYonghwan Oh3 篇合著论文BYBum-Jae You2 篇合著论文DKDoik Kim2 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文HCHo‐Lim Choi1 篇合著论文YOYonghwan Oh1 篇合著论文JLJong‐Tae Lim1 篇合著论文
尚未生成