Yosuke Ikegami

Ritsumeikan University, The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 23 次引用
Engineering4 · 23 次引用
Computer science4 · 23 次引用
Mathematics3 · 20 次引用
Structural engineering3 · 20 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Admittance2 · 16 次引用
Inertia2 · 16 次引用
Electrical impedance2 · 16 次引用
Electrical engineering2 · 16 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Actuator2 · 16 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of Redundant Drive Joint with adjustable stiffness and damping mechanism to improve joint admittance
12 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Ritsumeikan University, The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Design of Redundant Drive Joint with adjustable stiffness and damping mechanism to improve joint admittance
    12 次引用 · 2009
  2. 2
    Application of Piece-wise Constant Strain Model to Flexible Deformation Calculation of Sports Prosthesis and Stiffness Estimation
    4 次引用 · 2022
  3. 3
    Proposal of an Admittance Enhanced Redundant Joint Mechanism to improve backdrivability
    4 次引用 · 2008
  4. 4
    A Human-Prosthesis Coupled Musculoskeletal Model for Transtibial Amputees
    3 次引用 · 2025

主要合作者

WHWilliam Harwin2 篇合著论文KNKiyoshi Nagai2 篇合著论文RLRui Loureiro2 篇合著论文YSYuta Shimane1 篇合著论文KYKo Yamamoto1 篇合著论文SKSunghee Kim1 篇合著论文YWYong Wang1 篇合著论文YNYoshihiko Nakamura1 篇合著论文RYRui Yang1 篇合著论文QWQining Wang1 篇合著论文TITaiki Ishigaki1 篇合著论文
尚未生成