Yoshikazu Arai

RIKEN, Saitama University, Iwate Prefectural University, Toray Industries, Inc. (Japan)

论文数

16

总引用数

218

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 218 次引用
Robot15 · 202 次引用
Artificial intelligence15 · 202 次引用
Mobile robot11 · 176 次引用
Collision10 · 164 次引用
Collision avoidance10 · 164 次引用
Computer security9 · 158 次引用
Simulation7 · 120 次引用
Collision avoidance system3 · 103 次引用
Reinforcement learning4 · 96 次引用
Real-time computing10 · 86 次引用
Computer vision7 · 74 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
218
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multilayered reinforcement learning for complicated collision avoidance problems
50 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: RIKEN, Saitama University, Iwate Prefectural University, Toray Industries, Inc. (Japan)

代表论文

  1. 1
    Multilayered reinforcement learning for complicated collision avoidance problems
    50 次引用 · 2002
  2. 2
    Collision avoidance among multiple autonomous mobile robots using LOCISS (locally communicable infrared sensory system)
    31 次引用 · 2002
  3. 3
    Adaptive behavior acquisition of collision avoidance among multiple autonomous mobile robots
    22 次引用 · 2002
  4. 4
    Absolute position measurement system for mobile robot based on incident angle detection of infrared light
    20 次引用 · 2004
  5. 5
    Collision avoidance in multi-robot systems based on multi-layered reinforcement learning
    18 次引用 · 1999
  6. 6
    A new wafer-bonder of ultra-high precision using surface activated bonding (SAB) concept
    16 次引用 · 2002
  7. 7
    Realization of autonomous navigation in multirobot environment
    15 次引用 · 2002
  8. 8
    Collision Avoidance in Multi-Robot Environment based on Local Communication.
    12 次引用 · 2001
  9. 9
    Self-Localization of Autonomous Mobile Robots Using Intelligent Data Carriers
    8 次引用 · 1996
  10. 10
    Robust Collision Avoidance in Multi-Robot Systems - Implementation onto Real Robots -
    6 次引用 · 1998

主要合作者

HAHajime Asama13 篇合著论文HKHayato Kaetsu12 篇合著论文IEIsao Endo9 篇合著论文TFTeruo Fujii8 篇合著论文IEItaru Endo4 篇合著论文SSS. Suzuki4 篇合著论文SKShinya Kotosaka3 篇合著论文TFTakanori Fujita2 篇合著论文SIShintaro Imai1 篇合著论文MHM.M.R. Howlader1 篇合著论文CIC. Inaka1 篇合著论文TSTadatomo Suga1 篇合著论文MSM. Sugawara1 篇合著论文MSM. Sekiai1 篇合著论文TIToshimitsu Inomata1 篇合著论文YKYuki Kataoka1 篇合著论文AMAkihiro Matsumoto1 篇合著论文TFTeruo Fuj1 篇合著论文TIToshihiro Itoh1 篇合著论文AYAkira Yamauchi1 篇合著论文
尚未生成