Yoshifumi Kitamura
Tohoku University, Tokyo Institute of Technology, Canon (Japan)
论文数
18
总引用数
270
H-Index
9
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science18 · 270 次引用
Artificial intelligence15 · 256 次引用
Robot12 · 238 次引用
Computer vision8 · 141 次引用
Mathematics4 · 115 次引用
Octree4 · 111 次引用
Translation (biology)4 · 109 次引用
Motion planning3 · 106 次引用
Field (mathematics)3 · 106 次引用
Path (computing)3 · 106 次引用
Object (grammar)5 · 105 次引用
Position (finance)4 · 104 次引用
主要成就
9
H 指数
18
论文
270
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
3-D path planning in a dynamic environment using an octree and an artificial potential field
86 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Tohoku University, Tokyo Institute of Technology, Canon (Japan)
代表论文
- 1
- 2ZoomWalls45 次引用 · 2020
- 3
- 4Real-time path planning in a dynamic 3-D environment16 次引用 · 2002
- 5
- 6AdapTable15 次引用 · 2018
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
KTKazuki Takashima11 篇合著论文KFKazuyuki Fujita8 篇合著论文FKFumio Kishino3 篇合著论文YOYuki Onishi2 篇合著论文MFMorten Fjeld2 篇合著论文TTTakashi Tanaka2 篇合著论文FKF. Kishino2 篇合著论文YHYukai Hoshikawa1 篇合著论文YOYuki ONISHI1 篇合著论文TTTakaaki Tanaka1 篇合著论文YKYoshiki Kudo1 篇合著论文KOKumpei Ogawa1 篇合著论文MYMasahiko Yachida1 篇合著论文TMTsutomu Miyasato1 篇合著论文RSRyo Suzuki1 篇合著论文HKHirokazu Kato1 篇合著论文YYYan Yixian1 篇合著论文JHJiawei Huang1 篇合著论文HNHaruo Noma1 篇合著论文TIT. Ikeda1 篇合著论文
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