Yongxiang Wu

Harbin Institute of Technology

论文数

5

总引用数

97

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 97 次引用
Computer science5 · 97 次引用
Robot4 · 91 次引用
Computer vision4 · 89 次引用
GRASP4 · 89 次引用
Mathematics3 · 63 次引用
Convolutional neural network2 · 55 次引用
Engineering2 · 55 次引用
Feature (linguistics)2 · 55 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 55 次引用
Feature extraction1 · 49 次引用
Detector1 · 49 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-Time Robotic Multigrasp Detection Using Anchor-Free Fully Convolutional Grasp Detector
49 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Real-Time Robotic Multigrasp Detection Using Anchor-Free Fully Convolutional Grasp Detector
    49 次引用 · 2021
  2. 2
    Information-Theoretic Exploration for Adaptive Robotic Grasping in Clutter Based on Real-Time Pixel-Level Grasp Detection
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    Deep instance segmentation and 6D object pose estimation in cluttered scenes for robotic autonomous grasping
    11 次引用 · 2020
  4. 4
    Global motion planning and redundancy resolution for large objects manipulation by dual redundant robots with closed kinematics
    8 次引用 · 2021
  5. 5
    Real-time pixel-wise grasp affordance prediction based on multi-scale context information fusion
    6 次引用 · 2021

主要合作者

YFYili Fu5 篇合著论文SWShuguo Wang4 篇合著论文FZFuhai Zhang1 篇合著论文
尚未生成