Yongqiang Han

Beijing Institute of Technology

论文数

2

总引用数

5

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Controller (irrigation)2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Artificial intelligence2 · 5 次引用
Kalman filter1 · 3 次引用
Holonomic1 · 3 次引用
Control theory (sociology)1 · 3 次引用
Control (management)1 · 3 次引用
Covariance1 · 3 次引用
Gaussian process1 · 3 次引用
Extended Kalman filter1 · 3 次引用
Gaussian1 · 3 次引用
Linear-quadratic-Gaussian control1 · 3 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
5
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Speeding up Gaussian Belief Space Planning for Underwater Robots Through a Covariance Upper Bound
3 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Speeding up Gaussian Belief Space Planning for Underwater Robots Through a Covariance Upper Bound
    3 次引用 · 2019
  2. 2
    Lane keeping control on Mecanum wheeled omnidirectional vehicles using laser scanner
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WLWenjie Lu1 篇合著论文HYHuan Yu1 篇合著论文QWQinghe Wu1 篇合著论文LXLing Xie1 篇合著论文DLDikai Liu1 篇合著论文JLJianglong Luo1 篇合著论文TCTianyuan Chen1 篇合著论文
尚未生成