Yongjiang Xue

Tianjin Polytechnic University

论文数

4

总引用数

35

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 35 次引用
Artificial intelligence4 · 35 次引用
Robot4 · 35 次引用
Computer science4 · 35 次引用
Simulation4 · 35 次引用
Control engineering3 · 32 次引用
Kinematics2 · 24 次引用
Mobile robot2 · 24 次引用
Physics2 · 24 次引用
Mode (computer interface)2 · 23 次引用
Human–computer interaction2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
35
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lywal: a Leg-Wheel Transformable Quadruped Robot with Picking up and Transport Functions
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Lywal: a Leg-Wheel Transformable Quadruped Robot with Picking up and Transport Functions
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Design, Control and Experiment of a Snake-like Robot with Gripper
    9 次引用 · 2020
  3. 3
    Innovative Design and Simulation of a Transformable Robot with Flexibility and Versatility, RHex-T3
    8 次引用 · 2021
  4. 4
    Rolling vs. Swing: A Strategy for Enhancing Locomotion Speed and Stability in Legged Robots
    3 次引用 · 2025

主要合作者

XXXuan Xiao4 篇合著论文SLSiyu Lu1 篇合著论文YYYang Yang1 篇合著论文NJNanqing Jiang1 篇合著论文YZYe Zhang1 篇合著论文MDMingyu Duan1 篇合著论文WLWenxin Lai1 篇合著论文HZHuaiyu Zhang1 篇合著论文JLJuezhu Lai1 篇合著论文CJChuanli Jiang1 篇合著论文SHShujun Han1 篇合著论文YTYujia Tian1 篇合著论文YLYue Lin1 篇合著论文YWYuhai Wang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文XYXichen Yuan1 篇合著论文WZWenxiong Zheng1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文SZShaoshi Zhang1 篇合著论文JWJianming Wang1 篇合著论文
尚未生成