Yongji Sheng

University of Hong Kong

论文数

3

总引用数

10

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 10 次引用
Artificial intelligence3 · 10 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Robot2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Event (particle physics)2 · 7 次引用
Real-time computing2 · 7 次引用
Motion planning1 · 4 次引用
Obstacle avoidance1 · 4 次引用
Motion control1 · 4 次引用
Controller (irrigation)1 · 4 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
10
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Event-Potential Method for Mobile Robot Motion Planning and Control
4 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: University of Hong Kong

代表论文

  1. 1
    Event-Potential Method for Mobile Robot Motion Planning and Control
    4 次引用 · 2023
  2. 2
    Optimal Viewpoints Selection for Monitoring Teleoperators Based on Event Artificial Potential Method
    3 次引用 · 2024
  3. 3
    Integrated Task Scheduling, Action Planning and Control for Autonomous Disinfection by a Mobile Robotic Manipulator
    3 次引用 · 2023

主要合作者

JYJiajie Ye3 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文SWSiyu Wang2 篇合著论文ZSZekun Song1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文CSChun Shing Kwok1 篇合著论文YWYichen Wang1 篇合著论文YMYe Ma1 篇合著论文XLXinyu Liu1 篇合著论文JCJiangcheng Chen1 篇合著论文NXNing Xi1 篇合著论文QWQingyang Wang1 篇合著论文JLJianfeng Lin1 篇合著论文YXYuxuan Xue1 篇合著论文
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