Yongguang Yu

Beijing Jiaotong University

论文数

3

总引用数

402

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 402 次引用
Lyapunov function3 · 402 次引用
Mobile robot3 · 402 次引用
Robot3 · 402 次引用
Nonholonomic system3 · 402 次引用
Computer science3 · 402 次引用
Artificial intelligence3 · 402 次引用
Control (management)3 · 402 次引用
Mathematics3 · 402 次引用
Control theory (sociology)3 · 402 次引用
Mathematical proof2 · 298 次引用
Control engineering2 · 298 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
402
总引用数
134
篇均引用
🏆 最高被引论文
Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots based on a bioinspired neurodynamic based approach
151 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Beijing Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    Leader–follower formation control of nonholonomic mobile robots based on a bioinspired neurodynamic based approach
    151 次引用 · 2013
  2. 2
    Distributed consensus-based formation control for multiple nonholonomic mobile robots with a specified reference trajectory
    147 次引用 · 2013
  3. 3
    Adaptive distributed formation control for multiple nonholonomic wheeled mobile robots
    104 次引用 · 2015

主要合作者

ARAhmed Rahmani3 篇合著论文ZPZhaoxia Peng3 篇合著论文GWGuoguang Wen3 篇合著论文SYShichun Yang1 篇合著论文
尚未生成