Yiwei Zhang

Shenyang Ligong University, Shenyang Institute of Automation, State Key Laboratory of Robotics

论文数

17

总引用数

310

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 302 次引用
Engineering12 · 273 次引用
Robot11 · 271 次引用
Artificial intelligence11 · 271 次引用
Actuator7 · 167 次引用
Simulation3 · 152 次引用
Control engineering4 · 140 次引用
Artificial muscle4 · 138 次引用
Biomimetics5 · 134 次引用
Robotics3 · 123 次引用
Soft robotics3 · 108 次引用
Physics2 · 95 次引用

主要成就

10
H 指数
17
论文
310
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Manta Ray-Inspired Biosyncretic Robot with Stable Controllability by Dynamic Electric Stimulation
61 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2024 (6 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Shenyang Ligong University, Shenyang Institute of Automation, State Key Laboratory of Robotics

代表论文

  1. 1
    A Manta Ray-Inspired Biosyncretic Robot with Stable Controllability by Dynamic Electric Stimulation
    61 次引用 · 2022
  2. 2
    Soft Underwater Swimming Robots Based on Artificial Muscle
    57 次引用 · 2022
  3. 3
    Fast-Swimming Soft Robotic Fish Actuated by Bionic Muscle
    34 次引用 · 2024
  4. 4
    Development and challenges of smart actuators based on water-responsive materials
    30 次引用 · 2022
  5. 5
    Soft Manta Ray Robot Based on Bilateral Bionic Muscle Actuator
    22 次引用 · 2024
  6. 6
    Bionic Adhesion Systems: From Natural Design to Artificial Application
    20 次引用 · 2023
  7. 7
    Biosyncretic Robots Actuated by Living Materials
    17 次引用 · 2023
  8. 8
    Soft Robotic Fish Actuated by Bionic Muscle With Embedded Sensing for Self-Adaptive Multiple Modes Swimming
    17 次引用 · 2025
  9. 9
    Dynamic Electromechanical Co‐Stimulation Based Enhancement of Skeletal Muscle Tissues for Fast Biosyncretic Robots Actuation
    13 次引用 · 2024
  10. 10
    Modular Living Muscle‐Based Biomimetic Actuators for Biosyncretic Robots
    13 次引用 · 2025

主要合作者

LLLianqing Liu14 篇合著论文CZChuang Zhang13 篇合著论文RWRuiqian Wang13 篇合著论文HQHengshen Qin10 篇合著论文LYLianchao Yang8 篇合著论文WTWenjun Tan5 篇合著论文LYLianchao Yang5 篇合著论文FWFeifei Wang4 篇合著论文WTWenjun Tan4 篇合著论文QZQi Zhang3 篇合著论文YGYanyu Gu3 篇合著论文XYXiaobin Yu3 篇合著论文JYJia Yang2 篇合著论文CZChuang Zhang2 篇合著论文WCWenyuan Chen2 篇合著论文WWWenxue Wang1 篇合著论文YZYing Zhao1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文LHLina Hao1 篇合著论文LLLianqing Liu1 篇合著论文
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