Yipeng Tang

University of Detroit Mercy, Zhejiang University

论文数

2

总引用数

41

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science2 · 41 次引用
Artificial intelligence2 · 41 次引用
Mathematics2 · 41 次引用
Mobile robot2 · 41 次引用
Computer vision2 · 41 次引用
Robot2 · 41 次引用
Constrained Delaunay triangulation1 · 25 次引用
Bowyer–Watson algorithm1 · 25 次引用
Global Positioning System1 · 25 次引用
Delaunay triangulation1 · 25 次引用
Algorithm1 · 25 次引用
Mobile robot navigation1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
41
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
An enhanced dynamic Delaunay triangulation-based path planning algorithm for autonomous mobile robot navigation
25 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: University of Detroit Mercy, Zhejiang University

代表论文

  1. 1
    An enhanced dynamic Delaunay triangulation-based path planning algorithm for autonomous mobile robot navigation
    25 次引用 · 2009
  2. 2
    A novel hand-eye semi-automatic calibration process for laser profilometers using machine learning
    16 次引用 · 2023

主要合作者

CLChaomin Luo1 篇合著论文WLWenxu Luo1 篇合著论文MKMohan Krishnan1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文LCLiang Cheng1 篇合著论文JLJinyang Li1 篇合著论文QWQing Wang1 篇合著论文ALAn Li1 篇合著论文MPMark Paulik1 篇合著论文YKYinglin Ke1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前