Yinoussa Adagolodjo

Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg

论文数

3

总引用数

91

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 91 次引用
Robot3 · 91 次引用
Structural engineering3 · 91 次引用
Artificial intelligence3 · 91 次引用
Engineering3 · 91 次引用
Physics3 · 91 次引用
Finite element method3 · 91 次引用
Mathematics2 · 73 次引用
Control theory (sociology)2 · 73 次引用
Geometry2 · 73 次引用
Control (management)2 · 73 次引用
Displacement (psychology)2 · 73 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
91
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation
59 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Strasbourg

代表论文

  1. 1
    Robotic Insertion of Flexible Needle in Deformable Structures Using Inverse Finite-Element Simulation
    59 次引用 · 2019
  2. 2
    Planning of Soft-Rigid Hybrid Arms in Contact With Compliant Environment: Application to the Transrectal Biopsy of the Prostate
    18 次引用 · 2022
  3. 3
    Inverse real-time Finite Element simulation for robotic control of flexible needle insertion in deformable tissues
    14 次引用 · 2016

主要合作者

MDMichel de Mathelin2 篇合著论文HCHadrien Courtecuisse2 篇合著论文LGLaurent Goffin2 篇合著论文CDChristian Duriez1 篇合著论文MLMei‐Chun Lin1 篇合著论文ECEulalie Coevoet1 篇合著论文FFFanny Ficuciello1 篇合著论文
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