Yimei Chen

Tianjin Polytechnic University, Taoyuan Chang Gung Memorial Hospital

论文数

5

总引用数

26

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 26 次引用
Robot5 · 26 次引用
Computer science5 · 26 次引用
Engineering4 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Mobile robot3 · 18 次引用
Control engineering2 · 16 次引用
Feature (linguistics)2 · 16 次引用
Kinematics2 · 16 次引用
Computer vision2 · 16 次引用
Servo2 · 16 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
26
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Concurrent-learning-based visual servo tracking and scene identification of mobile robots
14 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University, Taoyuan Chang Gung Memorial Hospital

代表论文

  1. 1
    Concurrent-learning-based visual servo tracking and scene identification of mobile robots
    14 次引用 · 2019
  2. 2
    Development of a Novel Task-oriented Rehabilitation Program using a Bimanual Exoskeleton Robotic Hand
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Multi-Robot formation control based on improved virtual spring method
    2 次引用 · 2022
  4. 4
    Homography-Based Visual Servo Tracking Control of Wheeled Mobile Robots with Simultaneous Depth Identification
    2 次引用 · 2017
  5. 5
    A hybrid formation path planning based on the velocity-virtual spring method in dynamic environments
    1 次引用 · 2024

主要合作者

BLBaoquan Li4 篇合著论文WSWuxi Shi2 篇合著论文YQYu Qiu2 篇合著论文SLSzu‐Shen Lai1 篇合著论文WCWei‐Han Chang1 篇合著论文CHChia‐Ju Hsieh1 篇合著论文XSXiaofan Shi1 篇合著论文HCHuanhuan Cheng1 篇合著论文YPYu‐Cheng Pei1 篇合著论文
尚未生成