Yihua Fang

University of Nottingham

论文数

3

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 106 次引用
Computer science3 · 106 次引用
Artificial intelligence3 · 106 次引用
Engineering3 · 106 次引用
Simulation2 · 100 次引用
Systems engineering1 · 72 次引用
Task (project management)1 · 72 次引用
Computer vision1 · 72 次引用
Position (finance)1 · 72 次引用
Motion planning1 · 72 次引用
Mathematics2 · 34 次引用
Controllability1 · 28 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
106
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Efficient Follow-the-Leader Strategy for Continuum Robot Navigation and Coiling
72 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Nottingham

代表论文

  1. 1
    An Efficient Follow-the-Leader Strategy for Continuum Robot Navigation and Coiling
    72 次引用 · 2021
  2. 2
    Design and Control of a Multiple-Section Continuum Robot With a Hybrid Sensing System
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    A Universal Stiffening Sleeve Designed for All Types of Continuum Robot Systems
    6 次引用 · 2020

主要合作者

XDXin Dong3 篇合著论文AMAbdelkhalick Mohammad3 篇合著论文DADragoş Axinte2 篇合著论文WBWeiming Ba1 篇合著论文MRMatteo Russo1 篇合著论文JBJorge Barrientos Díez1 篇合著论文CBChristopher Bishop1 篇合著论文JKJames Kell1 篇合著论文
尚未生成