Yichao Sun

Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

论文数

4

总引用数

75

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 75 次引用
Computer science4 · 75 次引用
Engineering3 · 57 次引用
Robot3 · 57 次引用
Humanoid robot2 · 51 次引用
Physics2 · 51 次引用
Table (database)2 · 51 次引用
Simulation2 · 51 次引用
Acceleration2 · 51 次引用
Recoil1 · 32 次引用
Robot control1 · 32 次引用
Mobile robot1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Balance motion generation for a humanoid robot playing table tennis
32 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (1 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Zhejiang University, State Key Laboratory of Industrial Control Technology

代表论文

  1. 1
    Balance motion generation for a humanoid robot playing table tennis
    32 次引用 · 2011
  2. 2
    Impedance Control and its Effects on a Humanoid Robot Playing Table Tennis
    19 次引用 · 2012
  3. 3
    Learning Task Knowledge from Dialog and Web Access
    18 次引用 · 2015
  4. 4
    Interruptable Autonomy: Towards Dialog-Based Robot Task Management
    6 次引用 · 2013

主要合作者

QZQiuguo Zhu2 篇合著论文JCJian Chu2 篇合著论文RXRong Xiong2 篇合著论文MVManuela Veloso2 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文RVRené van de Molengraft1 篇合著论文DNDaniele Nardi1 篇合著论文RSRobin Soetens1 篇合著论文JWJun Wu1 篇合著论文TKThomas Kollar1 篇合著论文MSMehdi Samadi1 篇合著论文BCBrian Coltin1 篇合著论文VPVittorio Perera1 篇合著论文
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