Yibo Liu

York University

论文数

6

总引用数

65

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 65 次引用
Computer science6 · 65 次引用
Computer vision5 · 49 次引用
Fiducial marker3 · 34 次引用
Mobile robot2 · 29 次引用
Robot2 · 29 次引用
Mathematics3 · 27 次引用
Bayesian probability2 · 24 次引用
Estimation of covariance matrices1 · 22 次引用
Bayes estimator1 · 22 次引用
Covariance matrix1 · 22 次引用
Covariance intersection1 · 22 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variational Bayesian Estimator for Mobile Robot Localization With Unknown Noise Covariance
22 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: York University

代表论文

  1. 1
    Variational Bayesian Estimator for Mobile Robot Localization With Unknown Noise Covariance
    22 次引用 · 2022
  2. 2
    Application of Ghost-DeblurGAN to Fiducial Marker Detection
    16 次引用 · 2022
  3. 3
    Intensity Image-Based LiDAR Fiducial Marker System
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Approximate Inference Particle Filtering for Mobile Robot SLAM
    7 次引用 · 2024
  5. 5
    L-PR: Exploiting LiDAR Fiducial Marker for Unordered Low-Overlap Multiview Point Cloud Registration
    3 次引用 · 2025
  6. 6
    HIPPo: Harnessing Image-to-3D Priors for Model-Free Zero-Shot 6D Pose Estimation
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JSJinjun Shan6 篇合著论文SZShuo Zhang3 篇合著论文HSHunter Schofield2 篇合著论文AHAmaldev Haridevan2 篇合著论文YRYuan Ren1 篇合著论文ARAmir Rasouli1 篇合著论文RHRui Heng Yang1 篇合著论文BLBingbing Liu1 篇合著论文
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