Yi Li

Tsinghua University, Data61, Centre National de la Recherche Scientifique, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

论文数

9

总引用数

926

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 926 次引用
Artificial intelligence8 · 924 次引用
Object (grammar)6 · 884 次引用
Mathematics5 · 638 次引用
Computer vision4 · 621 次引用
Matching (statistics)3 · 621 次引用
Representation (politics)3 · 609 次引用
Artificial neural network2 · 608 次引用
Pattern recognition (psychology)2 · 596 次引用
Image (mathematics)2 · 594 次引用
Pose2 · 593 次引用
3D pose estimation2 · 593 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
926
总引用数
103
篇均引用
🏆 最高被引论文
DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
581 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 56
🏛 所属机构: Tsinghua University, Data61, Centre National de la Recherche Scientifique, Shanghai Artificial Intelligence Laboratory

代表论文

  1. 1
    DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation
    581 次引用 · 2018
  2. 2
    Robot Learning Manipulation Action Plans by "Watching" Unconstrained Videos from the World Wide Web
    180 次引用 · 2015
  3. 3
    UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
    94 次引用 · 2023
  4. 4
    Multi-Robot Active Mapping via Neural Bipartite Graph Matching
    27 次引用 · 2022
  5. 5
    3D Implicit Transporter for Temporally Consistent Keypoint Discovery
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces
    13 次引用 · 2011
  7. 7
    Enhancing Generalizable 6D Pose Tracking of an In-Hand Object With Tactile Sensing
    12 次引用 · 2023
  8. 8
    PartRM: Modeling Part-Level Dynamics with Large Cross-State Reconstruction Model
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    UniDexGrasp: Universal Robotic Dexterous Grasping via Learning Diverse Proposal Generation and Goal-Conditioned Policy
    2 次引用 · 2023

主要合作者

ZSZikang Shan2 篇合著论文HWHe Wang2 篇合著论文YWYijia Weng2 篇合著论文WWWeikang Wan2 篇合著论文HSHao Shen2 篇合著论文RWRuicheng Wang2 篇合著论文HGHaoran Geng2 篇合著论文YXYinzhen Xu2 篇合著论文JZJialiang Zhang2 篇合著论文TLTengyu Liu2 篇合著论文HLHaoran Liu2 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文XJXiangyang Ji1 篇合著论文HDHao Dong1 篇合著论文XZXinliang Zhang1 篇合著论文DSDaniel Sidobre1 篇合著论文YZYupeng Zheng1 篇合著论文JWJue Wang1 篇合著论文JCJuan Cortés1 篇合著论文YYYezhou Yang1 篇合著论文
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