Yasuhiro Wada

Nippon Steel (Japan), Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

论文数

11

总引用数

293

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 293 次引用
Artificial intelligence10 · 289 次引用
Mathematics5 · 257 次引用
Robot6 · 252 次引用
Trajectory4 · 248 次引用
Computer vision4 · 236 次引用
Representation (politics)2 · 221 次引用
Engineering6 · 210 次引用
Task (project management)5 · 206 次引用
Robotics3 · 202 次引用
Inverse dynamics2 · 183 次引用
Inverse kinematics2 · 183 次引用

主要成就

6
H 指数
11
论文
293
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory
175 次引用 · 1996
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Nippon Steel (Japan), Nagaoka University of Technology, Nagaoka University

代表论文

  1. 1
    A Kendama Learning Robot Based on Bi-directional Theory
    175 次引用 · 1996
  2. 2
    A via-point time optimization algorithm for complex sequential trajectory formation
    46 次引用 · 2004
  3. 3
    Application to robot control using brain function measurement by near-infrared spectroscopy
    24 次引用 · 2007
  4. 4
    Teaching by Showing in Kendama Based on Optimization Principle
    19 次引用 · 1994
  5. 5
    A Kendama learning robot based on a dynamic optimization theory
    8 次引用 · 2002
  6. 6
    Estimation of direction of attention using EEG and out-of-head sound localization
    7 次引用 · 2011
  7. 7
    Estimation of Force Motor Command to Control Robot by NIRS-Based BCI
    5 次引用 · 2008
  8. 8
    Estimation of force motor command for NIRS-based BMI
    4 次引用 · 2007
  9. 9
    Robot Task Learning based on Reinforcement Learning in Virtual Space
    3 次引用 · 2007
  10. 10
    Identifying Motor Imagery-Related Electroencephalogram Features During Motor Execution
    1 次引用 · 2020

主要合作者

TTTadashi Tsubone5 篇合著论文MKMitsuo Kawato3 篇合著论文HGHiroaki Gomi3 篇合著论文TMTakeo Muroga2 篇合著论文RORieko Osu2 篇合著论文ENEri Nakano2 篇合著论文HMHiroyuki Miyamoto2 篇合著论文KSKoichi Sugiyama2 篇合著论文YKYasuharu Koike2 篇合著论文MKMitsuo Kawato1 篇合著论文MKMidori Kogure1 篇合著论文FGF. Gandolfo1 篇合著论文KKKenichi Kurimoto1 篇合著论文YKYuki Kokai1 篇合著论文SYS. Yano1 篇合著论文KTKiyoka Tsutsui1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文MEMotohiro Ebisawa1 篇合著论文KTKiyotaka Tsutsui1 篇合著论文
尚未生成