Yao Yeboah

Guangdong University of Technology, South China University of Technology

论文数

6

总引用数

114

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 114 次引用
Computer science6 · 114 次引用
Robot5 · 107 次引用
Mobile robot3 · 95 次引用
Artificial neural network3 · 95 次引用
Robustness (evolution)2 · 93 次引用
Engineering2 · 91 次引用
Control (management)1 · 86 次引用
Mathematics1 · 86 次引用
Kinematics1 · 86 次引用
Control theory (sociology)1 · 86 次引用
Control engineering1 · 86 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
114
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots
86 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Guangdong University of Technology, South China University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Robust Model Predictive Control Strategy for Trajectory Tracking of Omni-directional Mobile Robots
    86 次引用 · 2019
  2. 2
    Robust and Persistent Visual Tracking-by-Detection for Robotic Vision Systems
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Autonomous Indoor Robot Navigation via Siamese Deep Convolutional Neural Network
    7 次引用 · 2018
  4. 4
    Semantic Scene Segmentation for Indoor Robot Navigation via Deep Learning
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    The System Design and Gait Planning for Walking-Climbing Hexapod
    5 次引用 · 2019
  6. 6
    Multi-Objective Deep CNN for Outdoor Auto-Navigation
    2 次引用 · 2018

主要合作者

WWWei Wu6 篇合著论文SHShuai He2 篇合著论文YGYong Gao2 篇合著论文YLYanjie Li1 篇合著论文ZFZeyad Farisi1 篇合著论文LHLinqing Huang1 篇合著论文DWDongliang Wang1 篇合著论文JSJinquan Sun1 篇合著论文ZYZhuliang Yu1 篇合著论文DWDongliang Wang1 篇合著论文
尚未生成