Yanwen Huang

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

133

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 133 次引用
Mobile robot3 · 133 次引用
Artificial intelligence3 · 133 次引用
Computer science3 · 133 次引用
Motion planning2 · 115 次引用
Path (computing)2 · 115 次引用
Mathematical optimization1 · 92 次引用
Mathematics1 · 92 次引用
Function (biology)1 · 92 次引用
Field (mathematics)1 · 92 次引用
Algorithm1 · 92 次引用
Any-angle path planning1 · 92 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
133
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Evolutionary Artificial Potential Field Algorithm for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
92 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An Evolutionary Artificial Potential Field Algorithm for Dynamic Path Planning of Mobile Robot
    92 次引用 · 2006
  2. 2
    A Motion Planning Method for Omnidirectional Mobile Robot Based on the Anisotropic Characteristics
    23 次引用 · 2008
  3. 3
    The path‐tracking controller based on dynamic model with slip for one four‐wheeled OMR
    18 次引用 · 2010

主要合作者

QCQixin Cao2 篇合著论文CLChuntao Leng2 篇合著论文CQCao Qixin1 篇合著论文JZJingliang Zhou1 篇合著论文
尚未生成