Yanpeng Dong

论文数

2

总引用数

17

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot1 · 15 次引用
Computer vision1 · 15 次引用
Robot1 · 15 次引用
Computer science1 · 15 次引用
Simultaneous localization and mapping1 · 15 次引用
Artificial intelligence1 · 15 次引用
Image fusion1 · 2 次引用
Object detection1 · 2 次引用
Robustness (evolution)1 · 2 次引用
Software deployment1 · 2 次引用
Backbone network1 · 2 次引用
Feature (linguistics)1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
17
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9

代表论文

  1. 1
    DynPL-SLAM: A Robust Stereo Visual SLAM System for Dynamic Scenes Using Points and Lines
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    DAOcc: 3D Object Detection Assisted Multi-Sensor Fusion for 3D Occupancy Prediction
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HWHeng Wang1 篇合著论文CZChao Zhang1 篇合著论文XQXianyu Qi1 篇合著论文QLQi Liu1 篇合著论文JWJiayu Wang1 篇合著论文HPHaoran Pei1 篇合著论文YZYufei Zhao1 篇合著论文BZBaosheng Zhang1 篇合著论文LMLichao Ma1 篇合著论文
尚未生成