Yangwei Wang

Harbin Institute of Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Northeast Forestry University

论文数

13

总引用数

630

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering10 · 596 次引用
Fin6 · 571 次引用
Computer science11 · 565 次引用
SMA*5 · 517 次引用
Biomimetics4 · 514 次引用
Actuator4 · 513 次引用
Physics7 · 481 次引用
Fish <Actinopterygii>6 · 473 次引用
Fish fin5 · 462 次引用
Artificial intelligence10 · 456 次引用
Robot8 · 447 次引用
Mechanical engineering6 · 422 次引用

主要成就

8
H 指数
13
论文
630
总引用数
48
篇均引用
🏆 最高被引论文
A micro-robot fish with embedded SMA wire actuated flexible biomimetic fin
283 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Northeast Forestry University

代表论文

  1. 1
    A micro-robot fish with embedded SMA wire actuated flexible biomimetic fin
    283 次引用 · 2008
  2. 2
    A micro biomimetic manta ray robot fish actuated by SMA
    118 次引用 · 2009
  3. 3
    Embedded SMA wire actuated biomimetic fin: a module for biomimetic underwater propulsion
    109 次引用 · 2008
  4. 4
    Design and Experiment on a Biomimetic Robotic Fish Inspired by Freshwater Stingray
    56 次引用 · 2015
  5. 5
    Hierarchically Planning Static Gait for Quadruped Robot Walking on Rough Terrain
    14 次引用 · 2019
  6. 6
    Development of a Biomimetic Manta Ray Robot Fish Actuated by Shape Memory Alloy
    11 次引用 · 2010
  7. 7
    Design and experimental study of a flexible finger rehabilitation robot driven by shape memory alloy
    9 次引用 · 2023
  8. 8
    The Fabrication of Gas-driven Bionic Soft Flytrap Blade and Related Feasibility Tests
    9 次引用 · 2022
  9. 9
    A Coupling Dynamic Model for Studying the Physical Interaction Between a Finger Exoskeleton and a Human Finger
    7 次引用 · 2020
  10. 10
    Based on the Foot–Ground Contact Mechanics Model and Velocity Planning Buffer Control
    5 次引用 · 2023

主要合作者

ZWZhenlong Wang5 篇合著论文GHGuanrong Hang4 篇合著论文JLJian Li4 篇合著论文DZDongbiao Zhao2 篇合著论文ZYZehao Yuan1 篇合著论文MHMeizhen Huang1 篇合著论文ZSZhicheng Song1 篇合著论文KXKai Xiao1 篇合著论文YZYingru Zhang1 篇合著论文YGYanling Guo1 篇合著论文HGHewei Gao1 篇合著论文YWYukui Wang1 篇合著论文KZKexin Zuo1 篇合著论文FGFei Gao1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文JPJingquan Pang1 篇合著论文ZFZeng Fan1 篇合著论文ZLZhibo Luan1 篇合著论文JLJian Li1 篇合著论文XLXingdong Li1 篇合著论文
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