Yandong Li

Qiqihar University, Harbin Engineering University

论文数

5

总引用数

78

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)5 · 78 次引用
Control engineering5 · 78 次引用
Artificial intelligence5 · 78 次引用
Robot5 · 78 次引用
Engineering5 · 78 次引用
Computer science5 · 78 次引用
Control (management)5 · 78 次引用
Mobile robot4 · 71 次引用
Nonlinear system4 · 71 次引用
Kinematics4 · 71 次引用
Nonholonomic system4 · 71 次引用
Adaptive control3 · 55 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
78
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive neural network PID sliding mode dynamic control of nonholonomic mobile robot
30 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Qiqihar University, Harbin Engineering University

代表论文

  1. 1
    Adaptive neural network PID sliding mode dynamic control of nonholonomic mobile robot
    30 次引用 · 2010
  2. 2
    Trajectory tracking for nonholonomic wheeled mobile robots based on an improved sliding mode control method
    22 次引用 · 2009
  3. 3
    Observer-based multivariable fixed-time formation control of mobile robots
    16 次引用 · 2020
  4. 4
    Adaptive RBFNN Formation Control of Multi-mobile Robots with Actuator Dynamics
    7 次引用 · 2013
  5. 5
    Neural network-based robust adaptive control of mobile robot with nonholonomic constraints
    3 次引用 · 2010

主要合作者

LZLing Zhu4 篇合著论文ZWZongyi Wang2 篇合著论文TLTao Liu1 篇合著论文HZHaopeng Zhang1 篇合著论文YGYuan Guo1 篇合著论文MSMing Sun1 篇合著论文ZWZongyi Wang1 篇合著论文LZLing Zhu1 篇合著论文
尚未生成