Yalong Zhang

Beihang University, Lanzhou University Second Hospital, Lanzhou University

论文数

5

总引用数

59

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 54 次引用
Robot3 · 54 次引用
Computer science2 · 49 次引用
Physics1 · 47 次引用
Function (biology)1 · 47 次引用
Mobile robot1 · 47 次引用
Mathematical optimization1 · 47 次引用
Field (mathematics)1 · 47 次引用
Motion planning1 · 47 次引用
Mathematics1 · 47 次引用
Maxima and minima1 · 47 次引用
Path (computing)1 · 47 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
59
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new adaptive artificial potential field and rolling window method for mobile robot path planning
47 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2025 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Beihang University, Lanzhou University Second Hospital, Lanzhou University

代表论文

  1. 1
    A new adaptive artificial potential field and rolling window method for mobile robot path planning
    47 次引用 · 2017
  2. 2
    Perioperative and functional outcomes of Retzius-sparing robot-assisted radical prostatectomy vs. conventional robot-assisted radical prostatectomy: evidence based on randomized-controlled trials
    5 次引用 · 2025
  3. 3
    Single-port vs multi-port retroperitoneal robotic partial nephrectomy in obese patients: a meta-analysis of perioperative and functional outcomes
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Comparison of perioperative outcomes and prognosis between Da Vinci surgical system and Hinotori system in urologic tumor surgery: evidence from controlled trials
    2 次引用 · 2025
  5. 5
    Evaluating the safety, feasibility, and outcomes of the Senhance robotic system in robot-assisted radical prostatectomy: a systematic review and single-arm meta-analysis
    2 次引用 · 2025

主要合作者

LYLi Yang4 篇合著论文KWKangyu Wang3 篇合著论文LWLi Wang3 篇合著论文JMJiangwei Man3 篇合著论文HWHao Wang2 篇合著论文JYJianwei Yang2 篇合著论文ZLZhenghua Liu1 篇合著论文CXChanghong Xu1 篇合著论文LCLe Chang1 篇合著论文YDYun Deng1 篇合著论文RYRui Yan1 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文KWKang-Yu Wang1 篇合著论文KLKunpeng Li1 篇合著论文XLXiaoran Li1 篇合著论文SWShun Wan1 篇合著论文SCSiyu Chen1 篇合著论文
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