Yakun Zhao

Northwestern Polytechnical University

论文数

10

总引用数

334

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 334 次引用
Computer science10 · 334 次引用
Mathematics9 · 332 次引用
Control theory (sociology)8 · 306 次引用
Control (management)8 · 306 次引用
Nonlinear system3 · 192 次引用
Simulation6 · 167 次引用
Net (polyhedron)7 · 165 次引用
Robot7 · 165 次引用
Physics5 · 164 次引用
Space debris3 · 126 次引用
Mode (computer interface)3 · 125 次引用

主要成就

7
H 指数
10
论文
334
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multiagent Systems
110 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Northwestern Polytechnical University

代表论文

  1. 1
    Distributed Formation Control Using Artificial Potentials and Neural Network for Constrained Multiagent Systems
    110 次引用 · 2018
  2. 2
    Dynamic modeling and Super-Twisting Sliding Mode Control for Tethered Space Robot
    57 次引用 · 2017
  3. 3
    Impulsive Super-Twisting Sliding Mode Control for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot
    43 次引用 · 2019
  4. 4
    Contact Dynamics and Control for Tethered Space Net Robot
    37 次引用 · 2018
  5. 5
    Robust distributed consensus for deployment of Tethered Space Net Robot
    30 次引用 · 2018
  6. 6
    Dynamic Closing Point Determination for Space Debris Capturing via Tethered Space Net Robot
    26 次引用 · 2022
  7. 7
    Capture dynamics and control of tethered space net robot for space debris capturing in unideal capture case
    25 次引用 · 2020
  8. 8
    Contact Dynamic Modeling and Control for Tethered Space Net Robot with Asymmetric Net Configuration
    2 次引用 · 2019
  9. 9
    Consensus for Multi-agent Systems in the Presence of Attitude Constraint
    2 次引用 · 2018
  10. 10
    Accurate Dynamics Modeling and Feedback Control for Maneuverable-Net Space Robot
    2 次引用 · 2017

主要合作者

PHPanfeng Huang10 篇合著论文FZFan Zhang5 篇合著论文FZFan Zhang5 篇合著论文YLYa Liu2 篇合著论文YLYa Liu1 篇合著论文XLXiyao Liu1 篇合著论文ZMZhongjie Meng1 篇合著论文
尚未生成