Yafei Wang

Jiangsu University, Henan University of Science and Technology, Tongji University

论文数

6

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 106 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Simulation5 · 106 次引用
Robot5 · 106 次引用
Control theory (sociology)4 · 99 次引用
Physics4 · 99 次引用
Kinematics4 · 99 次引用
Engineering3 · 88 次引用
Mathematics2 · 67 次引用
Clamping1 · 56 次引用
Grippers1 · 56 次引用
Control (management)1 · 56 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Research on Flexible End-Effectors with Humanoid Grasp Function for Small Spherical Fruit Picking
56 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Jiangsu University, Henan University of Science and Technology, Tongji University

代表论文

  1. 1
    Research on Flexible End-Effectors with Humanoid Grasp Function for Small Spherical Fruit Picking
    56 次引用 · 2023
  2. 2
    Design of bionic goat quadruped robot mechanism and walking gait planning
    28 次引用 · 2020
  3. 3
    Development of agricultural bionic four-legged robot: Effect of head movement adjustment on the stability of goats
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Whole-Body Compliant Control of Robot Arms Based on Distributed Flexible Tactile Electronic Skin
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Design of bionic goat quadruped robot mechanism and walking gait planning.
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    Designing a Multi-Parameter Method to Assess the Adaptation Period of Crucian Carp under Stress Conditions of the Bionic Robot Fish
    2 次引用 · 2022

主要合作者

FZFu Zhang3 篇合著论文STShuai Teng3 篇合著论文JWJiajia Wang3 篇合著论文RXRuiliang Xu2 篇合著论文ZGZhijun Guo2 篇合著论文HMHanping Mao1 篇合著论文ZCZijun Chen1 篇合著论文PLPing Lu1 篇合著论文BHBin He1 篇合著论文FZFu Zhang1 篇合著论文JZJian Zhao1 篇合著论文MTMimi Tian1 篇合著论文HLHao Liu1 篇合著论文BWBin Wang1 篇合著论文SFSanling Fu1 篇合著论文YZYanmin Zhou1 篇合著论文XCXingguang Chen1 篇合著论文ZCZijun Chen1 篇合著论文XDXiaoxue Du1 篇合著论文CXCaiyue Xu1 篇合著论文
尚未生成