Y. Shiraishi

Saga University, Keio University

论文数

7

总引用数

252

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 252 次引用
Robot6 · 248 次引用
Artificial intelligence6 · 248 次引用
Mobile robot6 · 248 次引用
Engineering5 · 245 次引用
Omnidirectional antenna4 · 242 次引用
Holonomic4 · 242 次引用
Control engineering4 · 242 次引用
Control (management)3 · 236 次引用
Control theory (sociology)3 · 236 次引用
Acceleration2 · 217 次引用
Mathematics2 · 217 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
252
总引用数
36
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedback Control of an Omnidirectional Autonomous Platform for Mobile Service Robots
182 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Saga University, Keio University

代表论文

  1. 1
    Feedback Control of an Omnidirectional Autonomous Platform for Mobile Service Robots
    182 次引用 · 1998
  2. 2
    Design and traveling experiment of an omnidirectional holonomic mobile robot
    35 次引用 · 2002
  3. 3
    Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with the Orthogonal-Wheel Assembly.
    19 次引用 · 1999
  4. 4
    Autonomous Control for an Omnidirectional Mobile Robot with Feedback Control System
    6 次引用 · 1999
  5. 5
    Multi-agent interface architecture for real-world oriented distributed human interface systems
    4 次引用 · 2002
  6. 6
    Task planning based on human-robot interaction for autonomous mobile robots
    3 次引用 · 2002
  7. 7
    Real-world oriented distributed human-robot interface system
    3 次引用 · 2002

主要合作者

JTJun Tang4 篇合著论文KWKeigo Watanabe4 篇合著论文YAY. Anzai3 篇合著论文YIY. Iwakura2 篇合著论文YNYasushi Nakauchi2 篇合著论文TFToshio Fukuda2 篇合著论文SGSpyros G. Tzafestaş2 篇合著论文KKKatsutoshi Kuribayashi1 篇合著论文
尚未生成