Y. Nakano

Hitachi (Japan), Hitachi (United Kingdom), Kanazawa Institute of Technology

论文数

6

总引用数

91

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 91 次引用
Artificial intelligence6 · 91 次引用
Robot6 · 91 次引用
Computer vision1 · 57 次引用
Engineering3 · 26 次引用
Simulation2 · 23 次引用
Control engineering2 · 22 次引用
Nuclear power plant1 · 20 次引用
Payload (computing)1 · 20 次引用
Nuclear power1 · 20 次引用
Mobile robot2 · 7 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
91
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
HITACHI'S ROBOT HAND.
57 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Hitachi (Japan), Hitachi (United Kingdom), Kanazawa Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    HITACHI'S ROBOT HAND.
    57 次引用 · 1984
  2. 2
    Quadrupedal locomotion subsystem of prototype advanced robot for nuclear power plant facilities
    20 次引用 · 1991
  3. 3
    CONCEPT FOR AN AUTONOMOUS MOBILE ROBOT AND A PROTOTYPE MODEL.
    5 次引用 · 1985
  4. 4
    Position and elasticity control for biomimetic robot finger
    4 次引用 · 2002
  5. 5
    A dynamic biped walking robot based on the momentum mechanism with flexible beams
    3 次引用 · 2002
  6. 6
    MOBILE ROBOT SYSTEM WITH TRANSFORMABLE CRAWLER, INTELLIGENT GUIDANCE, AND FLEXIBLE MANIPULATOR. .
    2 次引用 · 1986

主要合作者

MGMasakatsu G. Fujie4 篇合著论文TITaro Iwamoto2 篇合著论文KKK. Kamejima2 篇合著论文FAF. Arai1 篇合著论文YHYasuhisa Hasegawa1 篇合著论文MFMotohisa Funabashi1 篇合著论文HMHabib Maki1 篇合著论文KKKeisuke Kawanishi1 篇合著论文YHYuji Hosada1 篇合著论文KYK. Yoneda1 篇合著论文NNN. Numata1 篇合著论文HKH. Kameishi1 篇合著论文YOYuichi Oki1 篇合著论文YHYuji Hosoda1 篇合著论文KCK. Chono1 篇合著论文KKKhoji Kamejima1 篇合著论文SSSakae Sugiyama1 篇合著论文TFToshio Fukuda1 篇合著论文HHH. Hashizumi1 篇合著论文KTK. Tanaka1 篇合著论文
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