Xuejun Yang

National University of Defense Technology

论文数

11

总引用数

220

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 220 次引用
Artificial intelligence11 · 220 次引用
Computer science11 · 220 次引用
Human–computer interaction4 · 130 次引用
Simulation3 · 123 次引用
Mobile robot7 · 86 次引用
Engineering4 · 56 次引用
Distributed computing6 · 53 次引用
Psychology2 · 38 次引用
Architecture3 · 33 次引用
Motion planning2 · 32 次引用
Real-time computing2 · 32 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
220
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities
102 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities
    102 次引用 · 2017
  2. 2
    CORB-SLAM: A Collaborative Visual SLAM System for Multiple Robots
    27 次引用 · 2018
  3. 3
    Energy-efficient joint communication-motion planning for relay-assisted wireless robot surveillance
    25 次引用 · 2017
  4. 4
    ALLIANCE-ROS: A Software Architecture on ROS for Fault-Tolerant Cooperative Multi-robot Systems
    15 次引用 · 2016
  5. 5
    micROS: a morphable, intelligent and collective robot operating system
    11 次引用 · 2016
  6. 6
    Distributed control for flocking and group maneuvering of nonholonomic agents
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    An Actor-based Programming Framework for Swarm Robotic Systems
    10 次引用 · 2020
  8. 8
    micROS.BT: An Event-Driven Behavior Tree Framework for Swarm Robots
    7 次引用 · 2021
  9. 9
    Joint Communication-Motion Planning in Wireless-Connected Robotic Networks: Overview and Design Guidelines
    7 次引用 · 2015
  10. 10
    Distributed coordination with connectivity maintenance for nonholonomic robots
    3 次引用 · 2018

主要合作者

XYXiaodong Yi10 篇合著论文YWYanzhen Wang5 篇合著论文HDHuadong Dai3 篇合著论文YWYunlong Wu3 篇合著论文ZCZhongxuan Cai2 篇合著论文SYShaowu Yang2 篇合著论文ZWZhiyuan Wang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文XPXuefeng Peng1 篇合著论文YZYun Zhou1 篇合著论文FLFu Li1 篇合著论文CWChaoqun Wang1 篇合著论文YZYongjun Zhang1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文MLMinglong Li1 篇合著论文LYLai Yinan1 篇合著论文ZWZhiyuan Wang1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文MLMing Li1 篇合著论文HDHan Ding1 篇合著论文
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