Xuebo Yang

Harbin Institute of Technology

论文数

2

总引用数

235

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)2 · 235 次引用
Engineering2 · 235 次引用
Artificial intelligence2 · 235 次引用
Robot2 · 235 次引用
Nonlinear system2 · 235 次引用
Control engineering2 · 235 次引用
Compensation (psychology)2 · 235 次引用
Control theory (sociology)2 · 235 次引用
Computer science2 · 235 次引用
Inertia1 · 231 次引用
Control system1 · 231 次引用
Mobile robot1 · 231 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
235
总引用数
118
篇均引用
🏆 最高被引论文
Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
231 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Extended State Observer-Based Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Robot With Friction Compensation
    231 次引用 · 2019
  2. 2
    Nonlinear Disturbance Observer Based Adaptive Backstepping Control for Trajectory Tracking of Aerial Parallel Manipulator
    4 次引用 · 2020

主要合作者

ZLZhan Li1 篇合著论文SMShugen Ma1 篇合著论文XLXiaohan Li1 篇合著论文YYYipeng Yang1 篇合著论文CRChao Ren1 篇合著论文JLJinhui Liu1 篇合著论文HGHuijun Gao1 篇合著论文XYXinghu Yu1 篇合著论文
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