Xuanhui Xu

Tongji University

论文数

6

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 40 次引用
Robot6 · 40 次引用
Artificial intelligence6 · 40 次引用
Computer vision5 · 34 次引用
Human–computer interaction4 · 33 次引用
Task (project management)4 · 26 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Imitation3 · 24 次引用
Reinforcement learning2 · 16 次引用
Flexibility (engineering)1 · 13 次引用
Feature (linguistics)1 · 13 次引用
Context (archaeology)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
40
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot learning from human demonstrations with inconsistent contexts
13 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tongji University

代表论文

  1. 1
    Robot learning from human demonstrations with inconsistent contexts
    13 次引用 · 2023
  2. 2
    Robot Imitation Learning From Image-Only Observation Without Real-World Interaction
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    GAN-Based Editable Movement Primitive From High-Variance Demonstrations
    7 次引用 · 2023
  4. 4
    Goal-Conditioned Reinforcement Learning With Disentanglement-Based Reachability Planning
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Contrast, Imitate, Adapt: Learning Robotic Skills From Raw Human Videos
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Robot imitation from multimodal observation with unsupervised cross-modal representation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

HZHongjun Zhou6 篇合著论文BHBin He6 篇合著论文MYMingyu You6 篇合著论文ZQZhifeng Qian5 篇合著论文WXWeisheng Xu1 篇合著论文浩川浩平 川副1 篇合著论文JXJinzhe Xue1 篇合著论文
尚未生成