Xiuping Mu

University of Manitoba, McGill University, University of Winnipeg, Continental (United States)

论文数

8

总引用数

146

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 146 次引用
Computer science8 · 146 次引用
Robot7 · 128 次引用
Control theory (sociology)7 · 128 次引用
Engineering5 · 122 次引用
Control (management)4 · 120 次引用
Mathematics5 · 112 次引用
Simulation3 · 106 次引用
Swing3 · 106 次引用
Mechanical engineering2 · 94 次引用
Structural engineering2 · 94 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 85 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
146
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Synthesis of a complete sagittal gait cycle for a five-link biped robot
55 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2005 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Manitoba, McGill University, University of Winnipeg, Continental (United States)

代表论文

  1. 1
    Synthesis of a complete sagittal gait cycle for a five-link biped robot
    55 次引用 · 2003
  2. 2
    On Impact Dynamics and Contact Events for Biped Robots via Impact Effects
    39 次引用 · 2006
  3. 3
    Dynamics and motion regulation of a five-link biped robot walking in the sagittal plane
    18 次引用 · 2005
  4. 4
    Dynamic modeling and sliding mode control of a five-link biped during the double support phase
    14 次引用 · 2004
  5. 5
    Sagittal gait synthesis for a five-link biped robot
    12 次引用 · 2004
  6. 6
    ON POST-IMPACT ANGULAR VELOCITIES AND RESULTANT IMPULSES WITH RANK-DEFICIENT JACOBIAN MATRICES USING NEWTON IMPACT LAW
    3 次引用 · 2010
  7. 7
    On perfectly plastic impact dynamics of planar multi-link robotic systems contact with the environment
    3 次引用 · 2005
  8. 8
    Nonlinear Contact Parameter Estimation for Robotic Systems With Payload
    2 次引用 · 2007

主要合作者

QWQiong Wu4 篇合著论文ISInna Sharf1 篇合著论文QWQiong Wu1 篇合著论文CWChristine Wu1 篇合著论文
尚未生成