Xiongzhe Han

Kangwon National University

论文数

7

总引用数

171

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 165 次引用

Artificial intelligence5 · 163 次引用

Engineering5 · 163 次引用

Robotic arm2 · 134 次引用

Robot2 · 127 次引用

Automation1 · 125 次引用

Simulation1 · 125 次引用

Agriculture1 · 125 次引用

Precision agriculture1 · 125 次引用

Field (mathematics)1 · 125 次引用

Robotics1 · 125 次引用

Software1 · 125 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

171

总引用数

24

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robotic arms in precision agriculture: A comprehensive review of the technologies, applications, challenges, and future prospects

125 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2025 (3 论文)

🤝 主要合作者: 25

🏛 所属机构: Kangwon National University

代表论文

1
Robotic arms in precision agriculture: A comprehensive review of the technologies, applications, challenges, and future prospects
125 次引用 · 2024
2
Improved Position Estimation Algorithm of Agricultural Mobile Robots Based on Multisensor Fusion and Autoencoder Neural Network
21 次引用 · 2022
3
Enhanced deep learning model for apple detection, localization, and counting in complex orchards for robotic arm-based harvesting
9 次引用 · 2025
4
Development of an automatic beehive transporting system based on YOLO and DeepSORT algorithms
6 次引用 · 2024
5
A Laser Irradiation Method for Controlling Pieris rapae Larvae
6 次引用 · 2021
6
Stereo Visual Odometry and Real-Time Appearance-Based SLAM for Mapping and Localization in Indoor and Outdoor Orchard Environments
2 次引用 · 2025
7
Performance Evaluation of Robotic Harvester with Integrated Real-Time Perception and Path Planning for Dwarf Hedge-Planted Apple Orchard
2 次引用 · 2025

尚未生成