Xinjilefu

Carnegie Mellon University, McGill University

论文数

2

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics2 · 39 次引用
Double inverted pendulum2 · 39 次引用
Inverted pendulum2 · 39 次引用
Nonlinear system2 · 39 次引用
Robot2 · 39 次引用
Control (management)2 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 39 次引用
Computer science2 · 39 次引用
Artificial intelligence2 · 39 次引用
Center of mass (relativistic)1 · 37 次引用
Algorithm1 · 37 次引用
Furuta pendulum1 · 37 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
39
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
State estimation of a walking humanoid robot
37 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, McGill University

代表论文

  1. 1
    State estimation of a walking humanoid robot
    37 次引用 · 2012
  2. 2
    Hybrid Stabilizing Control for the Spatial Double Inverted Pendulum
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HMH. Michalska1 篇合著论文VHVincent Hayward1 篇合著论文CGChristopher G. Atkeson1 篇合著论文
尚未生成