Xingjian Liu

University of Toronto, Dalian University of Technology

论文数

7

总引用数

202

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 202 次引用
Computer science7 · 202 次引用
Mathematics6 · 200 次引用
Robot6 · 196 次引用
Calibration3 · 170 次引用
Control theory (sociology)4 · 144 次引用
Algorithm2 · 124 次引用
Mathematical optimization2 · 124 次引用
Iterative method1 · 118 次引用
Kronecker delta1 · 118 次引用
Dual (grammatical number)1 · 118 次引用
Kronecker product1 · 118 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
202
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Simultaneous Calibration of Multicoordinates for a Dual-Robot System by Solving the AXB = YCZ Problem
118 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Toronto, Dalian University of Technology

代表论文

  1. 1
    Simultaneous Calibration of Multicoordinates for a Dual-Robot System by Solving the AXB = YCZ Problem
    118 次引用 · 2021
  2. 2
    Fast Eye-in-Hand 3-D Scanner-Robot Calibration for Low Stitching Errors
    41 次引用 · 2020
  3. 3
    Automated Orientation Control of Motile Deformable Cells
    18 次引用 · 2022
  4. 4
    Automated Eye-in-Hand Robot-3D Scanner Calibration for Low Stitching Errors
    11 次引用 · 2020
  5. 5
    Automatic Point Cloud Clustering for Surface Defect Diagnosis
    6 次引用 · 2025
  6. 6
    A Deep Reinforcement Learning Based Efficient Optimization Solution Method for Inverse Kinematics of Hyper-redundant Robot
    6 次引用 · 2022
  7. 7
    A Nonlinear MPC-Net Optimization Framework for Wheeled Humanoid Robots With Whole Body Dynamics
    2 次引用 · 2025

主要合作者

YSYu Sun4 篇合著论文HMHarikrishnan Madhusudanan3 篇合著论文CRChanghai Ru3 篇合著论文DLDahai Li2 篇合著论文WCWen‐Yuan Chen2 篇合著论文JGJi Ge2 篇合著论文WCWenbo Cui1 篇合著论文HXHe Xie1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文CJCheng Jiang1 篇合著论文YCYitong Chen1 篇合著论文HZHao Zhang1 篇合著论文JLJianfeng Li1 篇合著论文CDChangsheng Dai1 篇合著论文LXLiming Xin1 篇合著论文PSPeng Shi1 篇合著论文YWYongqing Wang1 篇合著论文JZJunhui Zhu1 篇合著论文WLWenlong Li1 篇合著论文GWGang Wang1 篇合著论文
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