Xinghua Qu

Tianjin University

论文数

7

总引用数

154

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 154 次引用
Artificial intelligence7 · 154 次引用
Robot6 · 146 次引用
Engineering5 · 98 次引用
Mathematics4 · 94 次引用
Position (finance)4 · 94 次引用
Computer vision4 · 94 次引用
Kinematics2 · 78 次引用
Industrial robot2 · 76 次引用
Algorithm2 · 76 次引用
Orientation (vector space)3 · 66 次引用
Simulation3 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
154
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Method for Improving the Pose Accuracy of a Robot Manipulator Based on Multi-Sensor Combined Measurement and Data Fusion
50 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tianjin University

代表论文

  1. 1
    A Method for Improving the Pose Accuracy of a Robot Manipulator Based on Multi-Sensor Combined Measurement and Data Fusion
    50 次引用 · 2015
  2. 2
    An online real-time path compensation system for industrial robots based on laser tracker
    48 次引用 · 2016
  3. 3
    A Rapid Coordinate Transformation Method Applied in Industrial Robot Calibration Based on Characteristic Line Coincidence
    28 次引用 · 2016
  4. 4
    Design and CAD-directed inspection planning of laser-guided measuring robot
    14 次引用 · 2008
  5. 5
    Dynamic Measurement with High Precision Using Frequency Agile Spatial Encoding Integrated FMCW LiDAR
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Design and Motion Analysis of Wheel-Legged Climbing Robot
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Inspection planning control of laser guided measurement robot
    2 次引用 · 2008

主要合作者

BLBailing Liu3 篇合著论文WLWanli Liu3 篇合著论文XSXiaojia Shi2 篇合著论文JOJianfei Ouyang2 篇合著论文FZFumin Zhang2 篇合著论文FZFumin Zhang2 篇合著论文WGWanghang Gu1 篇合著论文GCGuohao Chen1 篇合著论文JLJunchen Liu1 篇合著论文YYYonggang Yan1 篇合著论文ZWZhankui Wang1 篇合著论文MLMengxin Liu1 篇合著论文
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