Xingang Miao

Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beihang University

论文数

8

总引用数

28

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 28 次引用
Artificial intelligence8 · 28 次引用
Robot7 · 26 次引用
Algorithm5 · 21 次引用
Computer vision4 · 11 次引用
Object (grammar)2 · 10 次引用
Feature (linguistics)1 · 8 次引用
Image (mathematics)1 · 8 次引用
Engineering4 · 8 次引用
Feature extraction1 · 8 次引用
Object detection1 · 8 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 8 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
28
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
LPO-YOLOv5s: A Lightweight Pouring Robot Object Detection Algorithm
8 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing University of Civil Engineering and Architecture, Beihang University

代表论文

  1. 1
    LPO-YOLOv5s: A Lightweight Pouring Robot Object Detection Algorithm
    8 次引用 · 2023
  2. 2
    Error Compensation and Calibration of Inter-section Line Welding Robot Based on a Wavelet Neural Network
    5 次引用 · 2011
  3. 3
    Nursing Robot Safety Path Planning Based on Improved A star Algorithm
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Workspace Simulation and Analysis of a Dual-Arm Nursing Robot
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    CP-RDM: a new object detection algorithm for casting and pouring robots
    2 次引用 · 2024
  6. 6
    Research on Track Fitting of Big Frame Intersection Line Seams
    2 次引用 · 2011
  7. 7
    Torch pose fitting for intersection line welding robot based on fuzzy control
    2 次引用 · 2010
  8. 8
    Innovative Structural Design and Simulation Analysis of Dual-arm Mobile Nursing Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

SWSu Wang5 篇合著论文KZKanghui Zhao2 篇合著论文JXJianqiang Xia2 篇合著论文XLXiaohui Li2 篇合著论文LZLibo Zhang2 篇合著论文JLJiaping Li1 篇合著论文YYYuan Yang1 篇合著论文BXBiaoxiong Xie1 篇合著论文HYHongjiang Yu1 篇合著论文SWSu Wang1 篇合著论文XPXingai Peng1 篇合著论文BWBenting Wan1 篇合著论文YHYawei Hu1 篇合著论文
尚未生成