Xin Deng

Harbin Institute of Technology

论文数

4

总引用数

119

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 119 次引用
Computer science4 · 119 次引用
Robot4 · 119 次引用
Mobile robot3 · 117 次引用
Kinematics2 · 101 次引用
Mathematics2 · 101 次引用
Motion planning1 · 83 次引用
Basis (linear algebra)1 · 83 次引用
Mathematical optimization1 · 83 次引用
Geography1 · 83 次引用
Geometry1 · 83 次引用
Obstacle1 · 83 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
119
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot
83 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Multi-obstacle path planning and optimization for mobile robot
    83 次引用 · 2021
  2. 2
    Research on the kinematic parameter calibration method of industrial robot based on LM and PF algorithm
    18 次引用 · 2020
  3. 3
    Graph-Based Robust Localization of Object-Level Map for Mobile Robotic Navigation
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Design of an all-position intelligent welding robot system
    2 次引用 · 2020

主要合作者

RLRuifeng Li4 篇合著论文LZLijun Zhao2 篇合著论文XGXichun Gui2 篇合著论文KWKe Wang1 篇合著论文ZLZhiheng Liu1 篇合著论文LGLianzheng Ge1 篇合著论文ZLZhiheng Liu1 篇合著论文BZBo Zhang1 篇合著论文JSJingwen Sun1 篇合著论文TLTuoxi Li1 篇合著论文
尚未生成