Xin Dai

Chongqing University

论文数

7

总引用数

213

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 213 次引用
Computer science7 · 213 次引用
Electrical engineering6 · 136 次引用
Control theory (sociology)4 · 127 次引用
Robot4 · 121 次引用
Electronic engineering5 · 113 次引用
Dual (grammatical number)3 · 109 次引用
Artificial intelligence3 · 102 次引用
Maximum power transfer theorem4 · 94 次引用
Wireless power transfer4 · 94 次引用
Power (physics)4 · 94 次引用
Control (management)3 · 92 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
213
总引用数
30
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties
77 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Chongqing University

代表论文

  1. 1
    Adaptive hybrid impedance control for dual-arm cooperative manipulation with object uncertainties
    77 次引用 · 2022
  2. 2
    An Energy Injection Method to Improve Power Transfer Capability of Bidirectional WPT System With Multiple Pickups
    44 次引用 · 2020
  3. 3
    A Coupling Mechanism With Multidegree Freedom for Bidirectional Multistage WPT System
    35 次引用 · 2020
  4. 4
    Wireless Charging of Substation Inspection Robots Based on Parameter Estimation Without Communication
    23 次引用 · 2023
  5. 5
    A Dual-Coupled Double-<i>LCC</i> System With the Capability of Misalignment Tolerance Improvement for Wireless Charging Substation Inspection Robots
    19 次引用 · 2024
  6. 6
    A Phase-Shifted Control for Wireless Power Transfer System by Using Dual Excitation Units
    13 次引用 · 2017
  7. 7
    Constant Output-Voltage Design for Bi-Directional Wireless Power Transfer System with Multiple Stages
    2 次引用 · 2020

主要合作者

JWJinde Wu3 篇合著论文JJJincheng Jiang3 篇合著论文HWHeshou Wang2 篇合著论文RGRuozhong Gao2 篇合著论文XLXiaofei Li2 篇合著论文UKUdaya K. Madawala2 篇合著论文APAiguo Patrick Hu1 篇合著论文XSXiaojie Su1 篇合著论文FZFan Zheng1 篇合著论文FYFengying Yu1 篇合著论文YSYue Sun1 篇合著论文HFHui Feng1 篇合著论文ZWZhihui Wang1 篇合著论文CJChunting Jiao1 篇合著论文LYLishuai Yu1 篇合著论文YWYao Wen1 篇合著论文YLYanling Li1 篇合著论文JHJiefeng Hu1 篇合著论文TYTing Yang1 篇合著论文
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