Xihan Ma

Worcester Polytechnic Institute

论文数

13

总引用数

142

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Medicine11 · 139 次引用
Computer science12 · 136 次引用
Radiology10 · 135 次引用
Artificial intelligence11 · 134 次引用
Computer vision9 · 128 次引用
Imaging phantom6 · 111 次引用
Biomedical engineering7 · 102 次引用
Ultrasound6 · 88 次引用
Torso2 · 72 次引用
Anatomy2 · 72 次引用
Robotic arm3 · 53 次引用
Surgery5 · 51 次引用

主要成就

6
H 指数
13
论文
142
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Scanning Target Localization for Robotic Lung Ultrasound Imaging
44 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 37
🏛 所属机构: Worcester Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    Autonomous Scanning Target Localization for Robotic Lung Ultrasound Imaging
    44 次引用 · 2021
  2. 2
    A-SEE: Active-Sensing End-Effector Enabled Probe Self-Normal-Positioning for Robotic Ultrasound Imaging Applications
    28 次引用 · 2022
  3. 3
    Large area kidney imaging for pre-transplant evaluation using real-time robotic optical coherence tomography
    17 次引用 · 2024
  4. 4
    Intraoperative laparoscopic photoacoustic image guidance system in the da Vinci surgical system
    16 次引用 · 2023
  5. 5
    Guiding the Last Centimeter: Novel Anatomy-Aware Probe Servoing for Standardized Imaging Plane Navigation in Robotic Lung Ultrasound
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Feasibility of robotic-assisted optical coherence tomography with extended scanning area for pre-transplant kidney monitoring
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Robot-Assisted Wide-Area Photoacoustic System
    6 次引用 · 2023
  8. 8
    Cross-Modality Registration using Bone Surface Pointcloud for Robotic Ultrasound-Guided Spine Surgery
    4 次引用 · 2024
  9. 9
    Laparoscopic photoacoustic imaging system integrated with the da Vinci surgical system
    4 次引用 · 2023
  10. 10
    Feasibility of Pointcloud-based Ultrasound-CT Registration towards Automated, Robot-Assisted Image-Guidance in Spine Surgery<sup>*</sup>
    3 次引用 · 2024

主要合作者

HKHaichong K. Zhang13 篇合著论文KYKehan Yang4 篇合著论文YWYang Wang3 篇合著论文SGShang Gao3 篇合著论文QTQinggong Tang2 篇合著论文SJSongbai Ji2 篇合著论文ASArno Sungarian2 篇合著论文MMMousa Moradi2 篇合著论文WKWen-Yi Kuo2 篇合著论文LFLoris Fichera2 篇合著论文CJChristopher J. Nycz2 篇合著论文ZZZiming Zhang2 篇合著论文BCBenjamin C. Nephew2 篇合著论文YJYiwei Jiang2 篇合著论文SWShiyue Wang2 篇合著论文HZHaoying Zhou2 篇合著论文GSGregory S. Fischer2 篇合著论文MLMoshe Levi2 篇合著论文JCJeffrey C. Hill1 篇合著论文DDDhirajsinh Deshmukh1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前