Xidong Zhou

Hunan University, Changsha University of Science and Technology

论文数

6

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 37 次引用
Artificial intelligence5 · 35 次引用
Robot4 · 31 次引用
Engineering2 · 18 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 16 次引用
Mobile robot3 · 16 次引用
Current (fluid)1 · 15 次引用
Environmental science1 · 15 次引用
Electrical engineering1 · 15 次引用
Robustness (evolution)2 · 13 次引用
Telecommunications2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
37
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Current Status, Challenges, and Prospects for New Types of Aerial Robots
15 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Hunan University, Changsha University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Current Status, Challenges, and Prospects for New Types of Aerial Robots
    15 次引用 · 2024
  2. 2
    A Weight Adaptive Kalman Filter Localization Method Based on UWB and Odometry
    9 次引用 · 2022
  3. 3
    A location method based on UWB for ward scene application
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    A Graph-Based SLAM Method Assisted by Visual Marker in the Degenerate Scenes
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    Research on Graph-Based SLAM for UVC Disinfection Robot
    3 次引用 · 2021
  6. 6
    A Two-Stage Local Path Planning Algorithm Based on Sampling and Optimization Methods
    2 次引用 · 2025

主要合作者

HZHui Zhang3 篇合著论文HZHang Zhong3 篇合著论文XTXuan Tan3 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文TXTao Xu2 篇合著论文JZJieqingxin Zhang2 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文BCBo Chen1 篇合著论文YWYaonan Wang1 篇合著论文LLLi Liu1 篇合著论文HHHean Hua1 篇合著论文XYXiaofang Yuan1 篇合著论文JZJinzhou Zhang1 篇合著论文YLYu-Cheng Liang1 篇合著论文XWXiangchuan Wang1 篇合著论文
尚未生成