Xiaosheng Cheng

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

6

总引用数

212

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 212 次引用
Artificial intelligence6 · 212 次引用
Mathematics5 · 199 次引用
Computer vision4 · 160 次引用
Engineering3 · 129 次引用
Calibration2 · 103 次引用
Machine vision2 · 103 次引用
Robot3 · 102 次引用
Pose2 · 70 次引用
Physics2 · 64 次引用
Materials science2 · 52 次引用
Aerospace engineering1 · 52 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
212
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A calibration strategy for vision-guided robot assembly system of large cabin
52 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    A calibration strategy for vision-guided robot assembly system of large cabin
    52 次引用 · 2020
  2. 2
    A Measurement Method for Robot Peg-in-Hole Prealignment Based on Combined Two-Level Visual Sensors
    51 次引用 · 2020
  3. 3
    Design of soft multi-material pneumatic actuators based on principal strain field
    39 次引用 · 2019
  4. 4
    Dual-camera-based method for identification and location of scattered self-plugging rivets for robot grasping
    38 次引用 · 2018
  5. 5
    A ball-shaped target development and pose estimation strategy for a tracking-based scanning system
    19 次引用 · 2022
  6. 6
    Modeling and Application of Planar‐to‐3D Structures via Optically Programmed Frontal Photopolymerization
    13 次引用 · 2019

主要合作者

HCHaihua Cui4 篇合著论文TJTao Jiang4 篇合著论文WTWei Tian2 篇合著论文DLDawei Li2 篇合著论文NDNing Dai2 篇合著论文XMXiaoming Mu2 篇合著论文FXFan Xu1 篇合著论文PLPengcheng Li1 篇合著论文SXShaohui Xie1 篇合著论文CHCheng Hua Shi1 篇合著论文LDLongwei Ding1 篇合著论文CYChangjiang Yu1 篇合著论文JWJinqiang Wang1 篇合著论文YLYufei Li1 篇合著论文
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