Xiaorui Shi

China National Heavy Duty Truck Group (China)

论文数

6

总引用数

199

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 199 次引用
Artificial intelligence6 · 199 次引用
Mathematics2 · 162 次引用
Pascal (unit)1 · 120 次引用
Pattern recognition (psychology)1 · 120 次引用
Convolutional neural network1 · 120 次引用
Feature (linguistics)1 · 120 次引用
Block (permutation group theory)1 · 120 次引用
Robot5 · 79 次引用
Mechanical engineering4 · 72 次引用
Point cloud4 · 72 次引用
Engineering4 · 72 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
199
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Two-Stage Industrial Defect Detection Framework Based on Improved-YOLOv5 and Optimized-Inception-ResnetV2 Models
120 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: China National Heavy Duty Truck Group (China)

代表论文

  1. 1
    A Two-Stage Industrial Defect Detection Framework Based on Improved-YOLOv5 and Optimized-Inception-ResnetV2 Models
    120 次引用 · 2022
  2. 2
    A novel welding path planning method based on point cloud for robotic welding of impeller blades
    42 次引用 · 2022
  3. 3
    A method of welding path planning of steel mesh based on point cloud for welding robot
    23 次引用 · 2021
  4. 4
    A Review on Fault-Tolerant Control for Robots
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    A Method of Welding Path Planning of Steel Mesh Based on Point Cloud for Welding Robot
    4 次引用 · 2021
  6. 6
    Weld Seam Extraction of Intersecting Pipelines Based on Point Cloud Entropy
    3 次引用 · 2022

主要合作者

XTXincheng Tian5 篇合著论文YCYigang Cui4 篇合著论文XWXiujing Wang3 篇合著论文YGYusen Geng3 篇合著论文YZYuankai Zhang2 篇合著论文XLXin Liu1 篇合著论文YLYan Liu1 篇合著论文SLShuai Liu1 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文ZSZhang Shuai1 篇合著论文YLYan Liu1 篇合著论文ZLZhuang Li1 篇合著论文YZYuankai Zhang1 篇合著论文YLYueyang Li1 篇合著论文SLShuaibing Lu1 篇合著论文
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