Xiaoming Mai

China Southern Power Grid (China), Tianjin University, Tianjin University of Technology

论文数

8

总引用数

41

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 41 次引用
Robot7 · 40 次引用
Artificial intelligence7 · 40 次引用
Engineering6 · 37 次引用
Control engineering4 · 30 次引用
Control (management)2 · 25 次引用
Pipeline (software)2 · 24 次引用
Algorithm1 · 22 次引用
PID controller1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Convergence (economics)1 · 22 次引用
MATLAB1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
41
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adsorption control of a pipeline robot based on improved PSO algorithm
22 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2018 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: China Southern Power Grid (China), Tianjin University, Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Adsorption control of a pipeline robot based on improved PSO algorithm
    22 次引用 · 2020
  2. 2
    An image-based Accurate Alignment for Substation Inspection Robot
    5 次引用 · 2018
  3. 3
    CS-SLAM: A Lightweight Semantic SLAM Method for Dynamic Scenarios
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    A Teleoperation Framework of Hot Line Work Robot
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Event-Based Planning and Control for Teleoperation of Hot Line Work Robot
    3 次引用 · 2018
  6. 6
    An Impedance-Control Based Teleoperation System for Live-Line Maintenance Robot
    2 次引用 · 2021
  7. 7
    An Adsorption Robot for Pipeline Inspection of Gas Insulation Switchgear
    2 次引用 · 2022
  8. 8
    SDG-CSNet: a detection network based on spatial detail guidance and clue screening for substation equipment
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YCYu Cheng2 篇合著论文SBSheng Bi2 篇合著论文NDNa Dong2 篇合著论文NXNing Xi2 篇合著论文YYYilin Yu1 篇合著论文ZGZhendong Guo1 篇合著论文JCJiangcheng Chen1 篇合著论文MNMing Nie1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文HWHui Wu1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文LWLI Wen-sheng1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文ZZZehui Zhang1 篇合著论文WLWensheng Li1 篇合著论文MNMing Nie1 篇合著论文XYXU Yan-li1 篇合著论文YWYang Wang1 篇合著论文JCJiangcheng Chen1 篇合著论文
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